怀孕8周起，在B超下可看到原始的胎儿心搏，但此时胎心音还无法通过羊水传播到孕妇的腹壁。怀孕18周左右，胎心音开始通过羊水传播到孕妇的腹壁，此时可以在腹壁听到胎心音。
胎心音呈钟摆式，类似于滴答声，速度很快，每分钟120-160次。胎儿在宫内活动时，胎心音会加速，胎儿睡觉时，胎心音会减慢。
听到胎心的位置会随着胎儿在母体内位置的变动而发生变化，当胎儿头朝下时，胎心音可以在母亲脐的下方或两侧听到。当胎儿头朝上时，胎心音会跑到脐上方。
胎心音一般需要借助特制的木质产科听诊器才能听到，对于腹壁薄的孕妇，偶尔也可以用耳朵紧贴腹壁听到胎儿的心跳音。
参考资料：石一复主编；干梦九等编写,女性疾病早发现,浙江科学技术出版社,2000,第153页